硬质快速门如何与AGV通讯 硬质快速门与AGV通讯过程

　　硬质快速门属于现代新型工业门，可在车间、通道、仓库、工厂各个环境下使用，为了促进工厂内部生产运输的高效性，引进无人AGV小车，那硬质门是如何与AGV通讯去实现内部自动化便捷性的呢？

　　硬质门如何与AGV通讯

　　因为硬质快速门使用智能伺服系统，具有多个兼容性端口，可以与各种自动化设备进行对接；硬质门控制系统中的FWD端口或者481端口，两个都能实现与AGV进行通讯。

　　硬质快速门与AGV通讯过程

　　1.开门信号申请，AGV提供无源信号，经过硬质快速门前，发出开门信号申请，硬质门通过 FWD 端囗接收，AGV 总控发出的开门信号，门自动打开。

　　2.开门到位信号，硬质快速门开启至最上位置(上限位)，会发出一个“开门到位”信号给 AGV 总控，总控指挥AGV直行通过。

　　3.关门信号申请, AGV车辆通过硬质门后，向总控发出关门申请，门通过REV端口接收，自动关门。