硬质快速门如何与AGV通讯  硬质快速门与AGV通讯过程 硬质快速门如何与AGV通讯  硬质快速门与AGV通讯过程

硬质快速门如何与AGV通讯 硬质快速门与AGV通讯过程

时间:2022-11-17 栏目:硬质快速门技术资讯 浏览:1212

  硬质快速门属于现代新型工业门,可在车间、通道、仓库、工厂各个环境下使用,为了促进工厂内部生产运输的高效性,引进无人AGV小车,那硬质门是如何与AGV通讯去实现内部自动化便捷性的呢?

  与AGV通讯的硬质快速门

  硬质门如何与AGV通讯

  因为硬质快速门使用智能伺服系统,具有多个兼容性端口,可以与各种自动化设备进行对接;硬质门控制系统中的FWD端口或者481端口,两个都能实现与AGV进行通讯。

  与AGV通讯的硬质快速门

  硬质快速门与AGV通讯过程

  1.开门信号申请,AGV提供无源信号,经过硬质快速门前,发出开门信号申请,硬质门通过 FWD 端囗接收,AGV 总控发出的开门信号,门自动打开。

  与AGV通讯的硬质快速门

  2.开门到位信号,硬质快速门开启至最上位置(上限位),会发出一个“开门到位”信号给 AGV 总控,总控指挥AGV直行通过。

  3.关门信号申请, AGV车辆通过硬质门后,向总控发出关门申请,门通过REV端口接收,自动关门。


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